r = 距离原点 θ = 与z轴正向夹角 φ = xy平面上 x 轴逆时针旋转与投影重合的角度
r = 距离原点
θ = 与z轴正向夹角
φ = xy平面上 x 轴逆时针旋转与投影重合的角度
x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ
x=rsinθcosφ
y=rsinθsinφ
z=rcosθ
